Ya puedes instalar en openSUSE el complemento docklike, que instala una barra estilo dock en el panel del escritorio Xfce

xfce4-docklike-plugin es una barra de tareas o panel moderno y minimalista del entorno de escritorio Xfce que ya está disponible para instalar desde los repositorios de openSUSE Tumbleweed o Leap.
Docklike se comporta de manera similar a muchos otros entornos de escritorio y sistemas operativos. Donde todas las ventanas de la aplicación se agrupan bajo un icono y se pueden anclar o fijar para actuar como un lanzador cuando la aplicación no se está ejecutando. Comúnmente conocido como dock.
En un reciente correo a la lista de correos de openSUSE, se anunciaba que estaba disponible ya empaquetado para la distribución este dock, por lo que instalarlo ahora es más sencillo, basta con añadir el repositorio (si no lo tenemos activado) e instalarlo ya sea via YaST o mediante zypper.
Aunque no uso mucho Xfce, sí lo tengo como una opción en mi sistema Tumbleweed, y me he decidido a instalarlo y probarlo.
Una vez instalado, en un panel, basta con hacer clic derecho y seleccionar «elementos nuevos…» y de la lista seleccionar Docklike Taskbar.
Lo podremos dejar solo como dock, y tener un segundo panel con lanzador, bandeja de sistema, etc. O integrarlo en el propio panel. Yo lo he hecho así, añadiendo separadores elásticos transparentes para que el dock quede centrado en el panel.
Si queremos que alguna aplicación quede anclada al dock, una vez abierta y visible en el dock, sobre el icono hacemos clic derecho y seleccionamos «Pinned to Dock» o anclar al Dock.

Aunque su uso es muy sencillo y claro, voy a explicar un poco las configuraciones del complemento:
Acciones del ratón
- ctrl+left-clik para arrastrar un elemento del dock
- ctrl+right-clik para acceder a las Propiedades, añadir o eliminar el complemento
- shift+click para lanzar otra instancia de la aplicación sobre la que hemos hecho clic
- middle-click para cerrar todas las instancias de una aplicaciónapplication
- mouse wheel para pasar en bucle a través de las ventanas abiertas en cualquier dirección
Atajos de teclado
Los atajos de teclado de manera predeterminada vienen inhabilitados para que no haya conflictos con atajos de teclado que ya tengas configurados.
- super+[1,2,…] para cambiar entre las aplicaciones, basadas en la posición del dock. Esta la he habilitado porque me resulta muy cómoda.
- super para cambiar a la ventana previa
Ajustes ocultos
El archivo con los ajustes se guarda en la ubicación ~/.config/xfce4/panel/docklike-1.rc de tu distribución GNU/Linux (o en alguna ubicación similar). El archivo solo se crea después de cambiar algo en la ventana Propiedades de xfce4-docklike-plugin.
- dockSize=<int> establece el ancho/alto mínimo (dependiendo de la orientación del panel) del widget de base (sin configurar de forma predeterminada)
- previewScale=<double> ajusta el factor de escala de las imágenes de vista previa (el valor predeterminado es 0,125)
- previewSleep=<int> ajusta el tiempo, en milisegundos, entre la generación de nuevas imágenes de vista previa (el valor predeterminado es 250)
Enlaces de interés
- https://docs.xfce.org/panel-plugins/xfce4-docklike-plugin/start
- https://gitlab.xfce.org/panel-plugins/xfce4-docklike-plugin/

Gracias por compartir, anteriormente lo instalaba bajando el rpm de opensuse software.